1986年建成，館址原在蘇州著名園林環(huán)秀山莊內(nèi)，1988年底遷于蘇州景德路王鏊詞內(nèi)。
博物館占地一畝半，分大門、儀門、饗堂三進(jìn)。展掛在第一室大廳迎門處的是一幅《姑蘇繁華圖》，又名《盛世滋生圖》，是一幅長400厘米、寬33厘米的刺繡長卷。繡稿是清代畫家徐揚的同名國畫畫卷局部，取胥門到間門一段當(dāng)年蘇州的繁華景象。
在寬闊的大門里，懸掛9只紅底明黃字宮燈，每燈一字，寫明館名。全館陳列分為三大部分：一是“古代刺繡品室”，二是“明清刺繡品室”；三是“近代刺繡品室”。共展出幾百件珍貴展品，系統(tǒng)地展示蘇繡發(fā)展的歷史。
明清刺繡品室：展出的有皇帝的龍袍、皇后的百子衣、官服的補(bǔ)子，有清代流行的腰間佩飾品褡褳、荷包，有室內(nèi)裝飾用的鏡套、床掛等，都極為典雅秀麗。明代的刺繡立軸《松鼠葡萄》、《山雞白兔》等，清代的《仕女種花》、《菊石圖》等繡品，都凝結(jié)著刺繡先輩的智慧和精湛的技藝。展室里有一幅十分引人注目的朱紅色炕毯，長4米，寬2米，是清代乾隆皇帝東巡沈陽時御用繡品。
近代繡品室：重點陳列了我國杰出的刺繡藝術(shù)家沈壽和蘇州著名老藝人金靜芬的刺繡杰作。沈壽大師，原名沈云芝，字雪宦，蘇州人，素享有“繡圣”；“神針”的美稱。代表作《八仙上壽圖》、《意大利皇后像》、《耶穌像》等。
蘇繡文化：文化古城蘇州，素有“人間天堂”之稱，在這優(yōu)美環(huán)境里孕育出的蘇州刺繡藝術(shù)，亦早已聞名于世。蘇繡已有兩千多年的歷史，據(jù)《說苑》記載，春秋時期吳地已有“繡衣而豹裘者”。三國時期，吳主孫權(quán)的趙夫人擅長刺繡，能在方帛上繡出五岳、河海、城邑、行邑的形勢，被時人贊為“針絕”。到了宋代，蘇州已是“戶戶有刺繡”。到了明代，蘇州刺繡已形成“精細(xì)雅清”的地方特色。清代蘇繡發(fā)展到鼎盛時期。當(dāng)萬報償纀蘇繡，則具有圖案秀麗，色彩典雅，針法活潑，制作精細(xì)的獨特風(fēng)格，成為中國一四大名繡”之一。