福泉城墻位于貴州省福泉市城廂鎮(zhèn)。
福泉原名“平越”，是貴州開發(fā)較早的古州之一，秦漢置縣，明洪武十四年（1381年）始建平越衛(wèi)土城，并設(shè)衛(wèi)所。明建文三年（1401年）筑為石城。明成化年間（1465-1487年），指揮張能在古城西北開辟了一座小西門，將河流引入城中，稱為“小西門水城”，水城河道橋孔上設(shè)放置鐵閘的閘槽，適時可以開閘放水御敵，并解決人畜用水問題。明萬歷三十一年（1603），知府楊可陶、指揮奚同柱又在水城外增加了一個外城，長約170米，把河流的一段圍進城來，以防止敵人斷絕水源。
福泉城墻是明洪武十四年（1381）修建的。起初是一座土城，到了洪武二十四年（1391），便改為石頭城。古城墻周長4700米，墻高7米，厚3米。原先有4座石拱的城門，3座月城，即在城門外邊還加上一個半“月”形的城墻，以增強防御功能。在每座城門上都建有一座城樓，可登高遠眺，互通信息。外城的城墻與原先的古城墻連接成一氣，沿著兇嶺伸進了河水中，然后，又沿著對岸的山脊，蜿蜒盤旋，而河水則通過城墻腳下的孔道流進了城中。外城的城垣跨河而建，在水中建起了石拱橋。石拱橋一共有3個孔，長25米。為了防止敵人偷襲，在橋孔都安置了鐵柵和閘門。外城的城墻上開著一道小門，有路通向城外。在外城中還建起了一道水壩，橫跨在河上，壩長43米，寬6米，高2.6米，方便人們行走。在壩下設(shè)計了5個泄水孔，水量小的時候，河水從孔道中流過，洪水期間，河水就從壩上翻過。
2001年福泉城墻作為明代的古建筑，被國務(wù)院列入第五批全國重點文物保護單位。