軹國故城位于河南省濟源市軹城鎮(zhèn)豫晉古道上。軹國故城始筑于春秋時期，屬東周畿內(nèi)地。戰(zhàn)國時期一度為韓國國都，公元前358年屬魏。到公元前221年，被秦始皇設(shè)為軹縣，到漢代成為封侯之地。
軹國故城在戰(zhàn)國和漢代曾兩次作為都城進行經(jīng)營，但布局同許多大都城有所不同。一般大都城都有宮城（內(nèi)城）和郭城（外城），而軹國故城有宮城而無郭城。專家由此推斷，軹國故城作為都城的時間不會太長。
故城平面略呈方形，東西長1865米，南北寬1766米，占地330萬平方米。城垣系夯筑而成，夯層厚8～11厘米，圓形夯窩，直徑6厘米，深0.5厘米左右。南城墻發(fā)現(xiàn)有平夯，城垣自下而上包括有春秋、戰(zhàn)國、西漢諸夯土層，城內(nèi)地勢由南向北漸低。
西城墻角段地上尚存70米，發(fā)現(xiàn)城門與水門各一，北城墻僅東段地上尚留高1米左右殘段；東城墻長1766米，寬約6～30米，高約1～8米；南城墻長1865米，寬約8～32米，高約2～9米。
泥溝河（古涂溝水）自西南水門入城，北折經(jīng)水門穿城而過，城內(nèi)西北角圪塔坡（古稱金鑾殿）為宮殿區(qū)。城中心有古軹國祖廟，北宋時為大明寺。在寺前50米處，泥溝河西岸曾發(fā)現(xiàn)陶窯十余座，當(dāng)為制陶作坊遺址。東城墻門內(nèi)有一座邊長100米的方形高臺，就是故城高臺建筑遺址。城垣內(nèi)歷年陸續(xù)出土有大量陶器、石器、骨器、鐵器、銅器等物，其中漢文帝五株錢石范、石磨盤和銅薰?fàn)t很有價值，富有時代特色。經(jīng)勘查城垣內(nèi)里坊布局較規(guī)整。
根據(jù)出土文物，故城內(nèi)城在漢初以前主要居住者應(yīng)是貴族、官吏、地主、軍隊等消費階層和少量工商業(yè)者。外城東、西、北三面是手工作坊和百姓居住區(qū)。城南金山（南嶺）是墓葬區(qū)，這里地勢較高，隔黃河與邙山相望，符合古代風(fēng)水學(xué)。從考古發(fā)掘資料看，這里的墓室多為空心磚砌成，具有漢代墓葬的主要特征。從墓室結(jié)構(gòu)看，漢代的磚石結(jié)構(gòu)建筑在力學(xué)、材料、施工技術(shù)等方面已經(jīng)達到了較高的水平。墓葬0土有大量珍貴文物，反映了當(dāng)時生產(chǎn)力發(fā)展的水平。
2006年5月，軹國故城被國務(wù)院公布為第六批全國重點文物保護單位。