萬橋位于樂清市天成街道萬橋村，橫跨白龍江。為紀念始建人萬規(guī)，故名。為五跨五竇石拱橋，全長57．82米，橫跨于赤水港之上。橋石色紺紅，橋面鋪陳踏垛和平臺相間。兩旁各樹望柱21根，柱頭浮雕蓮花，正中兩側一對望柱，柱頭鏤刻蹲式石獅；橋兩側又間以各長2.42米、高0.43米欄板20塊，正中欄板內側浮雕雙龍戲珠。橋兩端各有抱鼓石一對。中孔橋板兩外側嵌有“萬橋”石額。
據光緒二十七年《樂清縣志橋梁》記載：萬橋為宋元祐二年(1087)，邑人萬規(guī)“竭家貲建橋”。萬規(guī)傾獻家資，率領鄉(xiāng)民，運石筑堤，肇造大橋。可水深流急，幾次興波卷瀾，沖塌已壘成的橋基、橋柱。萬規(guī)堅韌不拔，屢塌屢建，多方籌資，組織鄉(xiāng)民，多時上百只木船運石，歷經八年終于在白龍江上架起了一座石木結構的大橋。當地鄉(xiāng)民為了傳頌萬規(guī)此舉，以其姓命橋——萬橋。至橋成，萬規(guī)已竭盡資財，只能橋柱疏立，跨木為粱。明宣德八年(1433)，萬橋遭受火災，梁木化為灰燼。時任蒲歧千戶的魏迪繼萬規(guī)的遺志，帶頭捐出資銀八十余兩來倡導修橋，并派軍士廣募眾緣，化四柱為五洞，樹欄楯于兩旁，化了九年時間，修成五跨五竇的石拱橋，比宋時更加堅固壯觀。清光緒二十年再次重修。1984年樂清縣府撥款給予維修，1989年又修整了一次。
萬橋為五跨五竇石質拱橋，自北向南橫跨白龍江。萬橋長為57.82米，共4個橋墩。石質多呈紺紅色。每當日照映射，恰如“長虹飲澗”，十分壯麗。橋面鋪陳，并不完全呈拋物線或弧形，而是踏跺與平臺相間，如此鋪設，對橋拱減輕了負荷，又使行人舒坦而上，且增加橋的造型。橋正中一孔橋板，用于測水位，通常比水位高4.5米。橋南北兩旁豎立方形望柱各21根，大多為原構，部分為近年修繕所換。橋正中南北各有一對望柱，高0.80米，柱頭別于其他，為鏤刻石獅，一只為捧繡球狀，一只以爪逗小獅，都是蹲式。其他柱頭均為仰蓮或俯蓮。橋兩旁欄板，各20塊，每塊長2.42米，高0.43米。正中欄板內側，有浮雕“雙龍戲珠”，雕刻精美。其他欄板為素板。橋兩端各有抱鼓一對，兩端抱鼓估計前朝修繕有替換，略有不同。萬橋五個橋孔從中孔至兩旁橋孔依次而小，小孔徑8.8米，次孔為7.7米，再次孔5.4米，左右對稱，每一拱洞都分節(jié)縱列條石(各8條)湊砌而成拱圈。中孔橋板兩外側都嵌著“萬橋”二字石額。
1983年列為樂清縣首批文物保護單位
2011年列為浙江省第六批文物保護單位