黃巖洞遺址陳列館位于河兒口鎮(zhèn)河兒口管理區(qū)獅子巖西南山麓。是一座屹立于巖溶谷地之中的三疊紀石灰?guī)r孤峰，洞穴前為坡地，背后山岳亙橫，峰叢起伏。洞口向西南，相對高程為１５米，洞內(nèi)可分上下兩層，洞廳的西、南面各有支洞。１９８０年，廣東省人民政府公布為省級文物保護單位。
１９６１年８月，中國科學院古脊椎動物與古人類研究所，廣東省博物館對粵西地區(qū)巖溶洞穴進行考察，發(fā)現(xiàn)了黃巖洞遺址。在洞廳出土了８０多件打制石器和一件刃部經(jīng)磨制的殘石器；１９６４年４月，廣東省博物館會同封開文化館，再次對黃巖洞進行復查和發(fā)掘，在洞口右側(cè)的灰裼色堆積中發(fā)掘出兩個人類顱骨化石，以碳十四測定距今年齡為１１９３０±２００年。并在洞廳的黃裼色堆積中獲得一批打制石器；１９７８年７月，廣東省巖溶洞穴考察隊及肇慶地區(qū)巖溶洞穴考古訓練班學員又對黃巖洞洞進行發(fā)掘，在洞口和洞廳堆積0土一批石器；１９８９年冬至１９９０年春，廣東省博物館和封開縣博物館、中山大學人類學系聯(lián)合對黃巖洞遺址進行較大面積的清理，獲得了大批打制石器及哺乳類動物牙齒化石；在洞廳還清理出新石器時代墓葬一座，發(fā)現(xiàn)有人骨、陶器、陶片。填土中還出土有打制石器、穿孔石器和磨制石器。
發(fā)掘資料表明，洞內(nèi)主要有四類堆積：⒈棕黃色亞粘土堆積。位于上層廊道右側(cè)巖壁局部地方和下層洞廳至西支洞，其中以下層西支洞堆積最厚。堆積中含有大量動物化石，石化程度較深。動物種類主要有中國犀、華南巨貘、東方劍象、大熊貓洞穴亞種等，地質(zhì)年代為更新世晚期；⒉黃裼色沙土堆積，膠結(jié)稍硬，堆積面積較大，分布于整個洞廳，東北角堆積略厚，為0.5-0.8米，堆積中有灰燼、炭屑，出土大量打制石器、磨制石器，現(xiàn)生種類動物牙齒、骨骼以及螺蜆等貝殼；⒊灰裼色砂土堆積，膠結(jié)略松軟。位于洞口右側(cè)疊壓于黃色堆積之上，面積長1米，寬1.5米，厚0.20～0.80米，含炭屑、灰燼、燒土、燒骨、動物骨骼及大量螺、蚌殼，出土兩件人類顱骨；⒋淺灰色砂粘土堆積，膠結(jié)略松軟。位于上層廊道右側(cè)。堆積面積較小，含螺蚌殼及炭屑，發(fā)現(xiàn)一件石英石片石器。
黃巖洞遺址發(fā)現(xiàn)打制石器一千多件，種類有砍砸器、刮削器、石核、石錘、穿孔器等，大多數(shù)保留礫石自然面，制作粗糙，加工簡單，器物的刃部經(jīng)加工十分陡直、刃角多在70°以上，大多數(shù)采用錘擊法，單面單向直接加工而成。屬舊石器時代向新石器時代過渡階段，是代表中石器時代的嶺南地區(qū)石器工業(yè)。
黃巖洞化石動物群共有三十個種屬，屬華南地區(qū)大熊貓——劍齒象動物群，測定年代為距今13.6±0.9萬年，反映了當時亞熱帶的生態(tài)環(huán)境。嶺南地區(qū)以至華南地區(qū)，以封開黃巖洞、陽春獨仔遺址為代表的洞穴文化遺存，是研究距今一萬年左右以及更早階段這一區(qū)域文化面貌的珍貴資料。
1991年，為紀念黃巖洞遺址發(fā)現(xiàn)30周年，封開縣人民政府及有關(guān)部門集資60余萬元興建黃巖洞陳列館。全國政協(xié)副主席葉選平同志為黃巖洞陳列館題字。11月23日黃巖洞遺址陳列館正式開館，同時舉辦西江流域古文化國際學術(shù)研討會，并出版了論文集。