五臺(tái)大寺位于苴力鎮(zhèn)下轄行政村——五臺(tái)村委會(huì)，是苴力鎮(zhèn)域內(nèi)儒、道、釋三教同流的宗教建筑群，整座寺宇坐東南西，前瞻太極群巒，后依五臺(tái)翠屏，東、南、北三面皆古木蒼天，青松掩映，景色宜人，真所謂“九州仙緣歸佛地，五臺(tái)玉案拱慈尊”?，F(xiàn)存古建有觀音閣及兩耳、彌勒殿、王母閣及兩耳、老君殿、孔子殿以及構(gòu)成寺宇大院的南北兩邊的廂房、中廂和西廂房，還有原屬寺廟養(yǎng)牲畜的北院，占地面積為4000平方米，建筑面積1831.36平方米，是彌渡縣現(xiàn)存規(guī)模最大、保存最完整的古建筑。
民國(guó)抄本《彌渡縣志稿》中記載五臺(tái)大寺的修建年代為明初，后清雍正、道光、光緒又增修擴(kuò)建，民國(guó)13年（1924）及民國(guó)36年（1947），祥云桂花亭人普鳳祥先后組織鄉(xiāng)紳、信眾對(duì)五臺(tái)大寺進(jìn)行修繕和擴(kuò)建，使五臺(tái)大寺達(dá)到了“三閣五殿”（觀音閣及兩耳、彌勒殿、王母閣及兩耳、老君殿、玉皇閣、孔子殿、南新殿、北新殿）的規(guī)模。寺內(nèi)的觀音閣、王母閣建筑風(fēng)格獨(dú)異，造型新穎，在我縣現(xiàn)存古建0-中，規(guī)模僅次于德苴青云玉皇閣，這兩閣樣式規(guī)模一致，一北一南，以彌勒殿為中心，兩相對(duì)稱，觀音閣三開(kāi)間，面積125.55平方米；南北兩山墻各開(kāi)拱券門1道，通南北耳房；自金柱起，兩次間鑲隔板圓窗欞，明間裝隔扇門6扇，額坊上裝裙板，并彩繪西游記故事圖。金柱至檐杠項(xiàng)間裝天棚板，都有繪畫題辭，一層明間立閣往八根，呈八邊形，每棵閣柱高10米余，上檐閣項(xiàng)為八角盛式攢尖頂，閣項(xiàng)架斗飛檐，為1斗3翹，閣壁5面封閉，西北、正西、西南3面鑲玻璃，采光良好，閣外四周繪以翔龍八仙圖，色彩鮮艷，形象生動(dòng)，藻并正中繪陰陽(yáng)太極圖。
1947年，中央滇西地委下派同志到楚雄，南華山區(qū)收編地方農(nóng)民武裝，并到五臺(tái)、德苴等地宣傳武裝斗爭(zhēng)，先鋒人普華受到先進(jìn)思潮的影響，在先鋒抱元村關(guān)圣殿組建革命武裝，并擔(dān)任大隊(duì)長(zhǎng)。大隊(duì)成立后，先后在云華、德苴、寅街等地采取了革命行動(dòng)。后經(jīng)滇西地委的引導(dǎo)，1949年4月，普華隊(duì)編入了滇西人民自衛(wèi)團(tuán)一支隊(duì)四大隊(duì)，并駐扎在五臺(tái)大寺。同年7月，滇西人民自衛(wèi)團(tuán)改編為中國(guó)人民解放軍邊防隊(duì)第八支隊(duì)。部隊(duì)駐扎五臺(tái)大寺期間，五臺(tái)、先鋒群眾給予滇西人民自衛(wèi)團(tuán)積極幫助，不少有志青年還就此參了軍。這一段紅色革命歷程，為五臺(tái)大寺積淀了更為豐富的文化內(nèi)涵，增添了更為濃墨重彩的歷史。2014年7月，苴力鎮(zhèn)在此成立了“紅色文化陳列室”，展出滇西人民自衛(wèi)團(tuán)一支隊(duì)四大隊(duì)在五臺(tái)整訓(xùn)期間的一些實(shí)物和史料。
2019年10月7日，彌渡五臺(tái)大寺入選第八批全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位名單。